肖奇军 博士 教授
广东工业大学校外硕士生导师
联系方式：QQ43036070，邮箱shawqj@126.com
个人简介
2010年于上海交通大学获得博士学位。2010-2011年在新加坡南洋理工大学进行1年的博士后研究，2016-2017年获国家留学基金委资助在比利时列日大学进行1年的访问学者，主持纵向项目9项，其中省部级5项，主持横向项目2项，以第一作者或通讯作者在国内外公开发表科研论文55篇，其中核心期刊及被四大索引收录45篇，授权发明专利3件，授权实用新型专利13件，注册计算机软件著作权24项，获得第四届南粤科技创新优秀学术论文奖等科研奖励19项。
主要承担课程：
《电机学》，《电力拖动自动控制系统》，《电子工艺》，《电子与控制系统设计》，《单片机原理及应用》，《Matlab教程及实训》，《机械工程测试技术》，《数字信号处理》，《传感器技术》，《电工技术》，《模拟电子技术》、《工程伦理》等
承担科研项目：
[1] 基于非硅MEMS技术的静电悬浮六轴微加速度计悬浮控制研究，广东省基础与应用基础研究基金委员会，2016.6-2020.8，主持
[2] 静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统建模仿真和实验研究，广东省基础与应用基础研究基金委员会，2011.10-2013.10，主持
[3] 家用智能净化清扫一体机研究与实现，广东省科技厅， 2014.12-2018.5，主持
[4] 静电悬浮转子微陀螺悬浮控制关键技术研究，教育部留学回国人员科研启动基金，2014.9-2016.9，主持
[5] 基于IGBT的数字化智能感应加热电源研究, 广东省教育厅, 2021.8-2023.8，主持
[6] 电磁悬浮静电轴向驱动旋转微镜研究，广东省教育厅， 2018.1-2020.7，主持
[7] 六轴静电悬浮微加速度计悬浮控制研究，广东省教育厅， 2015.9-2018.8，主持
[8] 共建大健康产业工程技术研究中心与联合实验室平台，广东健奥科技有限公司，2020.10-2022.10，主持
[9] 智能感应加热电源研究，华茂机械（肇庆）有限公司，2021.3-2023.3，主持
[10]蛹虫草智能栽培管理系统开发，肇庆市科技创新指导类项目 市厅级，2015.7-2017.7，主持
[11] 肇庆市高校重点学科-电子科学与技术，肇庆市人才工作小组，2018.3-2022.3，主持
[12] 微机械电磁悬浮控技术及其应用,广东省科技厅，2021.9-2023.9，主持
论文列表：
[1] Xiao Qijun, Design and experiment of an electromagnetic levitation system for a micro mirror [J].microsystem technologies, 2019.
[2] 肖奇军， 电磁悬浮静电驱动旋转微镜控制系统设计[J].光学精密工程，2019.
[3] 肖奇军， 静电悬浮六轴微加速度计单边支承起支控制[J].微纳电子技术，2019.
[4] Xiao Qijun*, Design of remote monitoring system for interior environmental parameters of yacht[C]. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 2019.
[5] Xiao Qijun, Modeling and Prediction of Effects of Seafloor Sediment on Sound Velocity Based on Multi-parameter Analysis[C]. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering,2019
[6] Xiao Qijun, Design of contactless electromagnetic levitation and electrostatic driven rotation control system for a micro mirror[C]. 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2018.
[7] Xiao Qijun, Initial levitation control for micromachined electrostatically suspended accelerometer without bias voltage[C]. 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2019.
[8] Xiao Qijun, Design of Cordyceps Militaris Automatic Cultivation Management System[C]. 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2019.
[9] 肖奇军，一种基于地图构建与角度传感器的扫地机器人自动回充方法[J].机械与电子, 2019
[10] 肖奇军，蛹虫草自动栽培管理系统设计与开发[J]. 机电工程技术，2019.
[11] 肖奇军，基于Java的家电维修应用软件设计和实现[J]，机电工程技术，2019.
[12] Xiao Qijun, System-level simulation and experiment for levitation control of micromachined electrostatically suspended accelerometer[J], Microsystem technologies，2018
[13] Xiao Qijun, Levitation Control System Design for Micromachined Electrostatically Suspended Accelerometer[C], 13rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2018.
[14] Xiao Qijun, Intelligent Modeling and Thermal Error Test for Spindle of High Speed CNC Machine Tools[J], 13rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2018.
[15] Xiao Qijun, Modeling and simulation of levitation control for a micromachined electrostatically suspended gyroscope[J]. Microsystem Technologies, 2010.
[16] Xiao Qijun, Fuzzy tuning PI control for the initial levitation of a micromachined electrostatically levitated gyroscope[J]. Electronics Letters, 2009.
[17] Xiao Qijun, Complete Decoupling Rebalance Loop Design of a Micromachined Electrostatically Suspended Gyroscope[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2010.
[18] Xiao Qijun, Simulation of Levitation Control for A Micromachined Electrostatically Levitated Gyroscope[C]. Proceedings of the 4th IEEE Int. Conf. on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, 2009.
[19] Xiao Qijun, Design, simulation and experiment of a novel mass detection system with active control magnetic [C].12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV 2012) , 2012.
[20] 肖奇军，静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统级仿真[J]. 中国惯性技术学报, 2013.
[21] Xiao Qijun, Time-Frequency characteristics of vibration signals analysis for large instantaneous impact mill rolling based on wavelet packet[J]. Advanced Materials Research, 2014.
[22] Xiao Qijun, Time-Frequency Features of Signal Analysis and its Application in Mechanical Fault Diagnosis[J]. Advanced Materials research, 2014.
[23] Xiao Qijun*, Research on the Multi-Parameter Modeling of Submarine Sediment Prediction[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014.
[24] Xiao Qijun, Hydraulic System Design of Engineering Vehicle Based on the Distributed Control[J]. Applied Mechanics and Materials, 2015.
[25] Xiao Qijun, Design and realization of the controller for an intelligent solar drying system[C]. 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2014.
[26] Xiao Qijun, Study on Wavelet Packet Denoising Technique and Its Application in Mechanical Fault Diagnosis[J]. Applied Mechanics and Materials，2014.
[27] Xiao Qijun*, Design of A new Type of Vehicle Braking Energy Recycling Device[J]. Applied Mechanics and Materials，2014.
[28] Xiao Qijun*, Study on Technique of Wavelet Denoising and Its Application in Seafloor Sediments Acoustic Detection [J]. Applied Mechanics and Materials，2014.
[29] Xiao Qijun, Early Fault Diagnosis of the Rolling Bearing Based on the Weak Signal Detection Technology[C]. ISIIT 2015, 2015.
[30] Xiao Qijun, Fault Detection and Diagnosis of Bearing Based on Local Wave Time-Frequency Feature Analysis[C]. ICNC2015, 2015.
[31] Xiao Qijun*, The Grating Data Collection System Based on Dynamic Link Library and Its Application in Engineering Control[C]. ISCEE2015 , 2015.
[32] Xiao Qijun, Analysis of Chaos Characteristics of Large Complex Mechanical Vibrations[C]. ICIEA2016, 2016.
[33] Xiao Qijun, Design and Simulation of Capacitance Detection for Magnetic Mass Detection Sensor[C].ICIEA2016, 2016.
[34] Xiao Qijun, Initial Levitation of Micromachined Electrostatically Suspended Gyroscope With Fuzzy Hybrid PI Controller[C]. ICARCV2016, 2016.
[35] Xiao Qijun, Early Fault Diagnosis of the Rolling Bearing Based on the Weak Signal Detection Technology[C]. ICARCV2016, 2016.
[36] Xiao Qijun, Wavelet transform singularity detection technology applied in the seabed sediment sound velocity measurement[C]. ICIEA2017, 2017.
[37] Xiao Qijun, Design of control system for an intelligent air purifier and sweeper combined robot[C]. ICIEA2017, 2017.
[38] 肖奇军, 静电悬浮转子微陀螺再平衡回路设计[J]. 中国惯性技术学报, 2007.
[39] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统的研究[J]. 传感技术学报, 2008.
[40] 肖奇军,模糊控制在静电悬浮转子微陀螺起支中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2008.
[41] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺宏模型的提取和分析[J]. 压电与声光,2009.
[42] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺微位移信号检测系统的设计[J]. 机电工程技术,2009.
[43] 肖奇军,基于DSP 的静电悬浮转子微陀螺多自由度控制系统设计[J].伺服控制, 2008.
[44] 肖奇军,模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用[J]. 机械与电子, 2006.
[45] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺起支控制模糊自整定PI控制器研究[J]. 微纳电子技术, 2013.
[46] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺五自由度位置检测研究[J]. 压电与声光, 2013.
[47] 肖奇军,模糊-PID控制器在静电悬浮转子微陀螺起支控制中的应用[J].机械与电子,2013.
[48] 肖奇军,局域波时-频特征提取及其在机械早期故障诊断中的应用[J].广东技术师范学院学报, 2013.
[49] 肖奇军*,通过真空镀膜再认识理想气体与稀薄气体[J]. 欧洲杯买球官方网站入口学报, 2013.
[50] 肖奇军*,基于计算机并口的电磁式微电机驱动系统设计[J].微特电机,2015.
[51] 肖奇军,基于微信公众号的智能家居系统[J].机电工程技术,2020.
[52] 肖奇军,三自由度弱耦合谐振式微质量测量传感器[J].光学精密工程,2021.
[53] 肖奇军,基于人体动态行为的智能跟随轮式机器人研究[J].机床与液压,2021.
[54] Xiao Qijun, Thermal deformation test and modeling of main spindle of numerical control vertical machining center, 2020 5th International Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology.Journal of Physics: Conference Series,2020.
[55] Xiao Qijun, Design of step-down high-power high-voltage switching power supply based on microcontroller. 2020 5th International Conference on Mechanical, Control and computer Engineering. ICMCCE 2020,2020.
知识产权列表
[1]智能化太阳能农副产品干燥下位机测控系统V1.0，软件著作权， 登记号：2015SR189519.
[2]信号采样与频谱分析软件V1.0, 软件著作权，登记号：2017SR002014, 2017
[3]蛹虫草智能栽培控制系统V1.0，软件著作权，登记号： 2017SR002015, 2017
[4]智能净化清扫一体机下位机软件V1.0，软件著作权，登记号：2017SR002018, 2017
[5]按摩设备防伪序列号读写上位机软件V1.0，软件著作权，登记号：2017SR624227, 2017
[6]电磁悬浮微镜轴向旋转控制软件V1.0，软件著作权，登记号,2017SR624235, 2017
[7]吐温合成自动称重配料软件，软件著作权， 登记号,2017SR005679, 2018
[8]静电悬浮转子微陀螺轴向悬浮控制系统V1.0，软件著作权， 登记号：2017SR002011, 2017
[9]基于声学响应分析的西瓜成熟检测仪控制软件V1.0, 软件著作权,登记号：2018SR771594，2018
[10]一种基于PHP的图书管理软件V1.0, 软件著作权,登记号：2018SR756157，2018
[11]一种基于ACCESS数据库的学校网站设计系统V1.0,登记号：2018SR756169，2018
[12]敲鼓机器人控制软件V1.0,登记号：2018SR771587，2018
[13]智能巡逻车控制软件V1.0,登记号：2018SR771583，2018
[14]自动售货机控制软件V1.0,登记号：2018SR770026，2018
[15]小车路径规划演示软件V1.0,登记号：2018SR962983，2018
[16]智能扫地机上位机控制软件V1.0,登记号：2018SR962972，2018
[17]智能空气净化器上位机监控软件V1.0,登记号：2018SR962976，2018
[18]车辆制动能量回收利用控制软件V1.0,登记号：2018SR989179，2018
[19]多传感器测点无线采集系统软件V1.0 ,登记号：2018SR989233，2018
[20]一种基于Android系统手机私人数据保护软件V1.0,登记号：2018SR1044563，2018
[21]基于MFCC技术的语音识别软件V1.0,登记号：2019SR0105565，2019
[22]家电维修服务平台应用软件V1.0,登记号：2019SR0853762，2019
[23]智能家居下位机控制软件V1.0,登记号：2021SR0360450，2021
[24]家电家居控制系统公众号软件V1.0,登记号：2021SR0360439，2021
[25]具有空气净化和地面吸尘双重功能的设备，实用新型专利，专利号： ZL 201621260132.9, 2017
[26]一种智能净化清扫一体机控制系统，实用新型专利，专利号： ZL 201621260166.8, 2017
[27]一种光照度可控的台灯，实用新型专利，专利号：ZL 201621263915.2, 2017
[28]一种三维电磁悬浮微镜，实用新型专利，专利号：ZL 20162131313465.3, 2017
[29]基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，实用新型专利， 专利号：ZL 201720870510.3, 2018
[30]一种大尺度转角电磁悬浮微镜的测控系统,实用新型专利， 专利号：ZL 201820123035.8, 2018
[31]一种内稳式电磁悬浮微镜的控制系统, 实用新型专利， 专利号：ZL 201820489376.7, 2018
[32]用于液体配料的自动称重装置，实用新型专利， 专利号：ZL 201820232959.1, 2018
[33]回形质量块静电悬浮六自由度微加速度计悬浮控制系统, 实用新型专利， 专利号：ZL 201721613483.8, 2018
[34]基于激光雷达地图构建与角度传感器自动回充系统，实用新型专利， 专利号：ZL 201822251031.0, 2020
[35] 一种基于NB-IoT技术的垃圾箱满溢检测系统，发明专利，专利号：ZL 201911000504.2,2022
[36]一种基于区块链的环卫垃圾车管理系统，发明专利，专利号： ZL 201911000470.7，2022
[37]一种具有接口收纳功能的家用呼吸机,发明专利，专利号：ZL 202111476302.2，2022
[38]蛹虫草自动栽培控制系统，实用新型专利， 授权号：ZL 201621292184.4, 2017
[39]一种机器人吸尘器的回归充电装置，实用新型专利，专利号：ZL 201620801615.9, 2017
获得奖励列表：
[1]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统级仿真, 第四届南粤科技创新优秀学术论文奖, 广东省科协，三等奖，2014.
[2]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统建模仿真和实验研究，欧洲杯买球官方网站入口，第四届欧洲杯买球官方网站入口陈伟南纵向科研立项奖，三等奖， 2012.
[3]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制研究，欧洲杯买球官方网站入口，欧洲杯买球官方网站入口优秀科研成果奖励， 三等奖， 2014.
[4]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制技术研究，欧洲杯买球官方网站入口， 第六届欧洲杯买球官方网站入口陈伟南个人科研成果奖，二等奖， 2014.
[5]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制关键技术研究, 欧洲杯买球官方网站入口，第七届欧洲杯买球官方网站入口陈伟南纵向科研立项奖, 三等奖 , 2015.
[6]家用智能净化清扫一体机研究与实现, 欧洲杯买球官方网站入口，第八届欧洲杯买球官方网站入口陈伟南纵向科研立项奖,二等奖, 2016.
[7]基于非硅MEMS技术的静电悬浮六轴微加速度计悬浮控制研究，欧洲杯买球官方网站入口,第九届欧洲杯买球官方网站入口陈伟南纵向科研立项奖, 二等奖， 2017.
[8]智能太阳能干燥系统硬件的设计与实现, 肇庆市科协，第十四届肇庆市自然科学优秀学术论文, 三等奖，2015.
[9]Design and Simulation of Capacitance Detection for Magnetic Mass Detection Sensor,肇庆市科协 第十五届肇庆市自然科学优秀学术论文, 三等奖，2017.
[10]电磁悬浮静电轴向驱动旋转微镜研究，欧洲杯买球官方网站入口，第十届欧洲杯买球官方网站入口陈伟南科研奖励基金纵向立项奖，三等奖，2018.
[11]2017年度欧洲杯买球官方网站入口科研先进个人（科研十佳）教师，欧洲杯买球官方网站入口，2018.
[12]家用智能净化清扫一体机研究与实现，欧洲杯买球官方网站入口，2016-2017年度欧洲杯买球官方网站入口优秀科研成果奖励，三等奖，2018.
[13]第十届欧洲杯买球官方网站入口陈伟南科研奖励基金个人科研成果奖，欧洲杯买球官方网站入口，一等奖，2018.
[14]2018年度欧洲杯买球官方网站入口个人科研成果奖（科技类），欧洲杯买球官方网站入口，二等奖，2019.
[15]2019年度欧洲杯买球官方网站入口个人科研成果奖（科技类），三等奖，2020.
[16] Design and experiment of an electromagnetic levitation system for a micro mirror, 肇庆市科协,第十七届肇庆市自然科学优秀学术论文, 二等奖，2021.
[17] 六轴静电悬浮微加速度计悬浮控制研究，2018-2019年度欧洲杯买球官方网站入口优秀科研成果奖（科技类），欧洲杯买球官方网站入口，三等奖，2020.
[18]2021年度科研先进个人（科研十佳）教师，欧洲杯买球官方网站入口，2022.
[19].2021年度欧洲杯买球官方网站入口个人科研成果奖（科技类），欧洲杯买球官方网站入口，二等奖，2022.
